在德国，援用美国汽车工程协会制定的自动驾驶技术分级标准 SAE J306，将汽车的自动化程度分为L0（无自动化）到L5（全自动化）六个等级。目前L4等级的自动驾驶汽车已经获得德国《道路交通法》（Straßenverkehrsgesetz, 简称StVG）认可。

早在2017年，德国立法者就已经通过修订《道路交通法》，增加第1a条，允许L3等级的自动驾驶汽车上路。这类汽车可以按照交通标志控制纵向和横向的行驶，并且能够识别需要驾驶员手动驾驶的情形，同时驾驶员也可以随时切换到自主控制驾驶（§ 1a Abs. 2 StvG）。

2021年，德国立法者再次修订《道路交通法》，增加第1d-1l条，允许L4等级的自动驾驶汽车在规定运行区域内上路。这类汽车能在没有驾驶员的情况下，在规定的运行区域内独立完成驾驶任务。第1e条第2款条对该类汽车的性能作出了具体要求。符合要求的汽车制造商还需要向德国联邦机动车管理局（Kraftfahrt-Bundesamt）递交申请，为此类汽车颁发运营许可。