根据德国《民法典》第387条，债务关系的双方互负给付种类相同的债务，且互享债权的，可以以其针对对方的债权充当相对对方所承担的债务之清偿，而使互负债务在对等数额内相互消灭，称为债权抵销（Aufrechnung）。这种情况也称为法定抵销，具体规定如下。
首先，债权抵销时，根据德国《民法典》第388条，其中一方必须提出抵销意愿。主动提出债权抵销意愿的一方为债权抵销人，其债权称为抵销债权（Hauptforderung）；被动接受债权抵销的一方为债权被抵销人，其债权称为被抵销债权（Gegenforderung）。
其次，抵销债权必须在履行期间内，而被抵销债权不必在履行期间内。根据德国《民法典》第215条，如果抵销债权和被抵销债权在某个时间段内同时在履行期间，即使被抵销债权已经错过诉讼时效（verjährt），也可以被抵销债权所抵销；如果双方债权的履行时间没有交集，则不可被抵销。
需要注意的是，根据德国《民法典》第393条，被抵销债权人因对方侵权产生的债权不可以作为被抵销债权所抵销。比如，乙方因合同违约欠甲方五万欧元，甲方索取不到借款，故意对乙方进行人身伤害，伤害赔偿同样为五万欧元。此时，如果甲方为抵销债权人，乙方为被抵销债权人，则甲方不得以抵销为由，拒绝对方的伤害赔偿要求。但此时如果乙方作为抵销债权人，主动提出抵销，甲方同意的，则乙方的债权可以被抵销，此条规定主要是为了避免债权人采取过激行为讨债的情况。
除上述法定不得抵销的债权之外，还有性质上实际无法抵销的债务，例如，不做为特定行为之债、提供劳务的债务以及抚恤金、退休金、抚养费等与人身不可分离的债务，以及当事人特别约定不得抵销的债务，不可被抵销。
除了法定抵销的情况，当事人之间可以自愿约定合意抵销，又称契约上抵销，此时即使双方互负债务的标的物种类不同，价值不同，经双方协商一致，也可以互相抵销。合意抵销时，通常会出现一方用特定物品来抵销金钱方面的债务。此时接收物品的债权人需注意物品的真实价值，即使用于抵销的物品价值远低于对方的金钱债务，也视为已经合意抵销，不可继续追究其债务。
